Twórcą metody jest Brian Mulligan. Opracował techniki działające bezpośrednio na stawy a pośrednio na układ nerwowo-mięśniowy. Bezbolesne mobilizacje połączone z ruchem czynnym wykonywanym przez pacjenta dają doskonałe efekty w terapii stawów kręgosłupa oraz stawów obwodowych.